如何使用伺服电机呢

1、怎么控制伺服电机速度快慢

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端输出端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为零，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。

2、换向器的修复

换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花，此时需拆卸电枢用精密机床加工转换器，基本平整，只是有极小的伤痕或火花，用水砂纸手工研磨，研磨的顺序是先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。

3、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其需要重点注意其中使用的连轴器属于易损耗部分，如果出现了链接松动则要进行校正，如果在使用过程当中发现了它出现裂纹也要及时的更换，如果二者转动不同步就会出现忽快忽慢的感觉。

关于伺服电机的使用重要的便是对转速进行控制，尤其如何保证高速运行状态下的转速稳定是关键，这也是衡量电机使用寿命和产品性价比的关键要点，鉴于品质好的伺服电机应用的行业特殊它的重要意义更大，所以选购该类产品时必须通过有资质的厂家手中选择产品。