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如何使用伺服电机呢

发布时间:2020-11-05浏览:96次

1、怎么控制伺服电机速度快慢

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端输出端带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为零,从而达到使伺服电机定位与定速的目的。

2、换向器的修复

换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花,此时需拆卸电枢用精密机床加工转换器,基本平整,只是有极小的伤痕或火花,用水砂纸手工研磨,研磨的顺序是先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。

3、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其需要重点注意其中使用的连轴器属于易损耗部分,如果出现了链接松动则要进行校正,如果在使用过程当中发现了它出现裂纹也要及时的更换,如果二者转动不同步就会出现忽快忽慢的感觉。

关于伺服电机的使用重要的便是对转速进行控制,尤其如何保证高速运行状态下的转速稳定是关键,这也是衡量电机使用寿命和产品性价比的关键要点,鉴于品质好的伺服电机应用的行业特殊它的重要意义更大,所以选购该类产品时必须通过有资质的厂家手中选择产品。

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