有了数字油缸，工业机器人“本土化”脚步加快

我国是制造业大国，通过疫情，人们对此有了更深刻理解。我国是世界上少有的拥有全产业链和完整供应链的国家。随着技术的进步，越来越多的生产已不再依赖人工，尤其是在制造行业，工业机器人逐渐成为了生产的主力，广为人知的有吉利、美的、格力等企业的无人车间。不过，这些车间内工业机器人大多是从国外进口产品，本土化生产的比较少。机器人的执行精度不高或许是原因之一。

工业机器人由机械本体（机械手）、驱动系统和控制系统三大基础构成部分。本体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构（腿部）。机器人的驱动系统包括动力装置和传动机构，这部分组成是用来控制执行机构进行相应的动作；控制系统是按照已输入的既定程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制；此外，工业机器人还安装有内外传感器，包括视觉传感器、听觉传感器以及嗅觉传感器等，用来检测机器人自身工作状态和探测外部工作环境，类似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知器官。