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焊接机器人的趋势

更新时间:2021-04-23浏览:218次

目前,焊接机器人和其他工业机器人一样,正朝着智能化和多样化的方向发展。焊接机器人的发展趋势表现在以下几个方面:

  1)机器人操作机结构:通过应用有限元分析、模态分析和仿真设计等现代设计方法,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/重量比。此外,轻质铝合金材料的应用大大提高了机器人的性能。此外,采用先进的RV减速器和交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构正在朝着模块化和重组的方向发展。例如,关节模块中的伺服电机、减速器和检测系统被集成。整个机器人由关节模块和连杆模块重组构成;国外市场已经有了模块化装配机器人。机器人的结构更加灵巧,控制系统越来越小。两者正朝着一体化发展。利用并联机构和机器人技术实现高精度测量和加工是机器人技术向数控技术的延伸,为未来机器人与数控技术的融合奠定了基础。

  2)机器人控制系统:注重开放式和模块化控制系统。向基于PC机的开放式控制器发展,便于标准化和网络化;设备集成度提高,控制柜越来越小,采用模块化结构。系统的可靠性、可操作性和可维护性大大提高。控制系统的性能得到了进一步提高。它由过去的控制标准6轴机器人发展到现在的21轴甚至27轴机器人,实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好,语言和图形编程界面正在开发中。机器人控制器和基于PC机的网络控制器的标准化和网络化已成为研究热点。除了进一步提高在线编程的可操作性,离线编程的应用将成为研究的重 点,离线编程在一些领域的应用已经实现。

3)焊接机器人传感技术:传感器在机器人中发挥着越来越重要的作用。除了位置、速度和加速度等传统传感器外,装配焊接机器人还采用了激光传感器、视觉传感器和力传感器,实现了自动焊缝跟踪、自动生产线上物体的自动定位和精 密装配操作,大大提高了机器人的操作性能和对环境的适应性。遥控机器人利用视觉、声音、力和触觉等多传感器融合技术进行环境建模和决策控制。为了进一步提高机器人的智能性和适应性,使用各种传感器是解决其问题的关键。

  4)机器人远程控制和监控技术用于在核辐射、深水、有毒等高风险环境中进行焊接或其他操作。需要遥控机器人来代替人工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自主系统,而是注重操作者与机器人之间的人机交互控制,即遥控加局部自主系统形成一个完整的监控遥控操作系统,使智能机器人走出实验室的实用阶段进入。多机器人和操作者之间的协调控制可以通过网络建立广泛的机器人远程控制系统。在时间延迟的情况下,可以为远程控制等建立预显示。

  5)机器人性能价格比:机器人性能不断提高(高速、高精度、高可靠性、易于操作和维护),而单台机器的价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,机器人系统的可靠性得到了很大的提高。

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