伺服电机的原理

伺服电机是一种可以控制机器元件转动的发动机，它和普通的相比控制精度比较高，效率高，一体化集成化成都比较高，是现代工业领域使用中*的一部分。它在不同的应用场景下，外观尺寸大小都是不一样的。

了解伺服电机前我们先来介绍一下什么是伺服系统，它是一种自动控制系统，可以使物体的被控质量如方向、状态、位子等跟随给定值的任意变化而变化。伺服主要以脉冲定位，即当伺服电机接受到一个脉冲，就会旋转与脉冲（pulse）对应的一个角度，实现位置移动。

因为伺服电机自己可以发出脉冲，所以每当它旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，然后互相形成一个闭环，如此系统就能检测到发出了多少脉冲，同时也能检测到冲回来了多少脉冲。通过脉冲可以控制电机的转动并且准确度高，定位准确。服电机分为有刷和无刷电机。

伺服电机内部的转子材质是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成了电磁场（Electromagnetic field），转子在磁场的作用下进行转动，同时驱动器可以收到自带的编码器的反馈信号，驱动器将目标值和反馈值互相比较，从而调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

通过以上几点介绍，我们已经简单了解了伺服电机，它是通过脉冲来准确控制状态方向等，同伺服系统能检测发出了多少脉冲又接受了多少脉冲，而且它还会自动反馈。